一、机器人方向介绍

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

二、机器人方向实验室

1. 智能机器人创客工作室

智能机器人创客工作室，实验室使用面积120平方米，主要承担人工智能专业机器人控制技术、机器人综合项目设计实训课程的教学任务。内部一次性可容纳30名学生，完成双足人形机器人、四足巡检机器人、六足侦查机器人、搬水机器人和四旋翼飞行机器人等课题的研究与开发。是人工智能专业三大核心方向的重点实验实训基地。

2. 电子技术实验室

电子技术实验室隶属于电子工程学院，实验室使用面积172.81平方米，主要承担电子信息工程、自动化、人工智能专业的模拟电路、数字电路课程实验及实习实训课程的教学任务。通过实验使学生加深对理论课程的理解，提高学生对实际电子线路的分析和应用能力。本实验室实行全天开放管理制度，并且免费为学生提供实验耗材，学生可以随时进入，一次性可容纳50名学生同时完成实验实训实验室配有EL实验箱（模电数电实验箱）、电子线路试验箱、双踪示波器、信号发生器、直流电源、频率计等，能够完成模拟、数字电路等相关实验。

3. 嵌入式应用研究室

嵌入式应用研究室隶属于电子工程学院，实验室使用面积86.58平方米，主要承担电子信息工程、自动化专业的嵌入式类课程的实验实训教学任务。实验室配有三星S3c2410主控ARM9入门学习综合实验箱12套、Exynos4412主控ARM Cortex-A9提高学习综合实验板30套，最多可同时容纳24名学生完成实验。除完成常规实验教学任务外，嵌入式应用研究室施行每周无休息日，每天8:30-20:30的12小时全天开放管理制度，免费为学生提供实验耗材，鼓励学生走进实验室，实验室还提供电子设计比赛培训、高年级毕业设计实训，是学院重要的教学实践，课程综合实训、创新项目设计基地之一。

三、机器人方向主要课题：

智能扫地机器人

搬运机器人

精密零件抛光机器人设计

火场救援机器人设计

球形行走机器人设计

软垫折叠机器人结构设计

钢丝自动碰焊机器人机械结构设计

高校食堂蒸饭上下料机器人结构设 计

自由度通用关节机器人设计

自动喷洒消毒移动复合机器人设计

流水式厨房作业机器人系统设计

串并联打磨机械人

轮腿式移动机器人机械结构设计

防爆型四足机器人设计

四足机器人机械结构设计

六足机器人结构设计

桥梁检测爬壁机器人结构设计

重载移动机器人底盘结构设计

搬运机器人执行机构设计

多自由度无线桁架机器人设计